沈阳工业大学先进电工装备智能设计制造中心设备采购(11)招标公告
一、项目基本情况 项目编号：Jp******** 项目名称：沈阳工业大学先进电工装备智能设计制造中心设备采购项目（11） 包组编号：001 预算金额（元）：******** 最高限价（元）：******** 采购需求：查看 包号/序号：001/01产品名称：CNC加工工作站（桌面式）数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业（一）CNC加工中心：1、机器床身、台面、立柱、横梁可为高强度铸铝或其他高强度铸造材质； 2、********三轴直线方轨,采用步进电机驱动，丝杆传动结构；机床尺寸：长≥500、宽≥580、高≥620mm；3、行程：长≥200mm≥宽300mm≥高Z90mm；4、台面尺寸：长≥240mm、宽≥470mm； 5、运动速度≥3800mm/min长； 6、加工精度：0~********；7、主轴转速：0-********RPM；8、嵌入式平台的专业三轴运动控制器，独立运行；9、配控制面板，配有手轮；10、需采用封闭设计配自动门，外部I/O控制设计；▲11、带数控系统，系统具有下载程序、机床可远程控制、可远程调用程序，加工进度上传及机床加工时间等统计功能，具备数控系统内数据上传的中央控制终端，便于进行数据分析，便于系统智能调度算法设计功能。（二）货物运载单元：1、包括≥3套皮带输送线、≥1套定位机构；2、输送线长度≥600mm;3、配到位检测光电传感器；4、90°移栽机构≥2套。（三）控制单元：1、逻辑控制及通讯功能，支持电气调试、单机操作及联机运行三种工作模式；2、需采用modbus TCP或其他同类功能协议进行通讯；▲3、需根据调度层信息实现线体模块判读及控制执行，把输入点信息上传调度层。 （四）RFID一体式读写器： 1、工作频段：902~928MHZ；2、读取距离：0-50CM（可调）；3、产品尺寸：长≤130MM、宽≤130MM、高≤40MM；4、工作电源：直流电源供电；5、天线功率：8dbi/12dbi两类天线配置选择，30dBm（可调）；6、支持协议：ISO-********-6C（EPC G2）或ISO-********-6B；7、数据****网数据接口；8、工作模式：支持主动方式、交互应答方式、触发方式等多种工作模式；▲9、提供二次开发所需动态库； 10、标签尺寸：长≤80MM、宽≤20MM、高≤3MM。（五）实验基台：1、外形尺寸：长≥1200mm、宽≥2000mm、高≥750mm铝合金；2、台面可为T型槽铝型材板。 （六）作业机器人：1、垂直关节型六自由度；2、载荷≥5KG；3、作业半径≥700mm；4、重复定位精度：±******** mm；5、重量≤25kg。包号/序号：001/02产品名称：快速加工工作站数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业（一）激光打标机：1、尺寸：长≥460mm、宽≥350mm、高≥620mm； 2、工作幅面：长≥110mm、宽≥110mm；3、输出功率≥20W；4、精度：0~********；5、激光器：脉冲光纤；6、雕刻深度：≥********，视材质而定；7、最大雕刻速度≥7000mm/S； 8、激光波长≥1064mm；9、配运载气缸，单线圈电磁阀控制。(二)货物运载单元：1、包括≥3套皮带输送线、≥1套定位机构；2、输送线长度≥600mm；3、配到位检测光电传感器；4、90°移栽机构≥2套。（三）控制单元：1、逻辑控制及通讯功能，支持电气调试、单机操作及联机运行三种工作模式；2、需采用modbus TCP或其他同类功能协议进行通讯；3、需根据调度层信息实现线体模块判读及控制执行，把输入点信息上传调度层。 （四）RFID一体式读写器： 1、工作频段：902~928MHZ；2、读取距离：0-50CM（可调）；3、产品尺寸：长≤130mm、宽≤130mm、高≤40mm；4、工作电源：直流电源供电；5、天线功率：8dbi/12dbi两类天线配置选择，30dBm（可调）；6、支持协议：ISO-********-6C（EPC G2）或ISO-********-6B；7、数据****网数据接口；8、工作模式：支持主动方式、交互应答方式、触发方式等多种工作模式；▲9、提供二次开发所需动态库； 10、标签尺寸：长≤80mm、宽≤20mm、高≤3mm。（五）实验基台：1、外形尺寸：长≥1200mm、宽≥2000mm、高≥750mm铝合金；2、台面为T型槽铝型材板。 （六）作业机器人：1、垂直关节型六自由度；2、载荷≥5KG；3、作业半径≥700mm；4、重复定位精度：±******** mm；5、重量≤25kg。 包号/序号：001/03产品名称：自动化立体仓库工作站数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业（一）立体仓储货架：1、采用铝型材组合式货架；2、≥4行，前排≥5列，后排≥7列； 3、≥48个仓位；4、仓位尺寸：长≥200mm、宽≥175mm 、高≥150mm； 5、仓位载荷≥3KG；6、货架外形尺寸：长≥1800mm、宽≥700mm、高≥930mm。（二）堆垛机：1、双立柱落地式结构，三个方向正反运动；2、由步进电机驱动；3、PLC控制并搭配有触摸控制屏；4、三级货叉结构；5、最大运动速度：行走≥3m/min，提升≥2m/min，货叉≥1 m/min； 6、有效载荷≥3KG。（三）运载托盘：1、尺寸大小：长≥170mm 、宽≥170mm 带定位槽；2、POM加工而成。（四）RFID一体式读写器： 1、工作频段：902~928MHZ；2、读取距离：0-50CM（可调）；3、产品尺寸：长≤130mm、宽≤130mm、高≤40mm；4、工作电源：直流电源供电；5、天线功率：8dbi/12dbi两类天线配置选择，30dBm（可调）；6、支持协议：ISO-********-6C（EPC G2）或ISO-********-6B；7、数据****网数据接口；8、工作模式：支持主动方式、交互应答方式、触发方式等多种工作模式；▲9、提供二次开发所需动态库； 10、标签尺寸：长≤80mm、宽≤20mm、高≤3mm。（五）货物运载系统：1、带入库、出库输送线，长度≥250mm，中转输送线≥3套，长度≥500mm；2、线体采用直流减速电机驱动;3、顶升平移机侧向采用皮带传动，升降采用气缸传动；4、采用PLC控制器****网通讯；5、最大运动速度≥********/s；6、配红外传感器。（六）控制系统：1、包括：PLC、HMI、直流电源及继电器组成；2、配备PLC配I/O模块，触摸屏采用≥7寸电容屏；3、程序包括：逻辑控制及通讯功能，支持电气调试、单机操作及联机运行三种工作模式；4、需采用modbus TCP或其他同类功能协议进行通讯；5、软件功能：根据调度层信息实现线体模块判读及控制执行，把输入点信息上传调度层。（七）实验基台：1、功能：用于安装线体、设备、AGV行走等；2、外形尺寸：长≥1600mm、宽≥2000mm、高≥750mm铝合金； 3、支架采用6060铝型材，四脚支撑，高度可调。 包号/序号：001/04产品名称：视觉分拣工作站数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业（一）分拣台： 1、单元大小：长≥400mm、宽≥300mm、高≥200mm； 2、带蜂槽定位槽，并适配不同零件摆放；3、可用于货物运载；4、包括：≥3套皮带输送线、≥1套定位机构；5、输送线长度≥500mm；6、配有光电传感器。（二）货物运载单元：1、包括≥3套皮带输送线、≥1套定位机构；2、输送线长度≥600mm;3、配到位检测光电传感器；4、90°移栽机构≥2套。（三）控制单元：1、逻辑控制及通讯功能，支持电气调试、单机操作及联机运行三种工作模式；2、需采用modbus TCP或其他同类功能协议进行通讯；3、需根据调度层信息实现线体模块判读及控制执行，把输入点信息上传调度层。 （四）RFID一体式读写器： 1、工作频段：902~928MHZ；2、读取距离：0-50CM（可调）；3、产品尺寸：长≤130mm、宽≤130mm、高≤40MM；4、工作电源：直流电源供电；5、天线功率：8dbi/12dbi两类天线配置选择，30dBm（可调）；6、支持协议：ISO********-6C（EPC G2）或ISO-********-6B；7、数据****网数据接口；8、工作模式：支持主动方式、交互应答方式、触发方式等多种工作模式；▲9、提供二次开发所需动态库； 10、标签尺寸：长≤80mm、宽≤20mm、高≤3mm。（五）实验基台：1、外形尺寸：长≥1200mm、宽≥2000mm、高≥750mm铝合金；2、台面为T型槽铝型材板。 （六）作业机器人：1、垂直关节型六自由度；2、载荷≥5KG；3、作业半径≥700mm；4、重复定位精度：±******** mm；5、重量≤25kg。 包号/序号：001/05产品名称：自动装配工作站数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业（一）装配平台：1、平台大小：长≥400mm、宽≥300mm、高≥200mm；2、旋转式装配台，装配工位≥4组； 3、装配工位配置不同的工装夹具≥4个，便于适配不同的零部件安装；4、装配工位带气动夹具；5、旋转台采用伺服步进电机+中空减速分度盘驱动。（二）货物运载单元：1、包括≥3套皮带输送线、≥1套定位机构；2、输送线长度≥600mm;3、配到位检测光电传感器；4、90°移栽机构≥2套。（三）控制单元：1、逻辑控制及通讯功能，支持电气调试、单机操作及联机运行三种工作模式；2、需采用modbus TCP或其他同类功能协议进行通讯；3、需根据调度层信息实现线体模块判读及控制执行，把输入点信息上传调度层。 （四）RFID一体式读写器：1、工作频段：902~928MHZ；2、读取距离：0-50CM（可调）；3、产品尺寸：长≤130mm、宽≤130mm、高≤40MM；4、工作电源：直流电源供电；5、天线功率：8dbi/12dbi两类天线配置选择，30dBm（可调）；6、支持协议：ISO-********-6C（EPC G2）或ISO-********-6B；7、数据****网数据接口；8、工作模式：支持主动方式、交互应答方式、触发方式等多种工作模式；▲9、提供二次开发所需动态库； 10、标签尺寸：长≤80mm、宽≤20mm、高≤3mm。（五）实验基台：1、外形尺寸：长≥1200mm、宽≥2000mm、高≥750mm铝合金；（六）作业机器人：1、垂直关节型六自由度；2、载荷≥5KG；3、作业半径≥700mm；4、重复定位精度：±******** mm；5、重量≤25kg。包号/序号：001/06产品名称：增材制造集群数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业1、打印面积：长≥350mm、宽≥350mm、高≥350mm；2、最高运行速度≥600mm/s；3、运动电机：伺服步进电机；4、最高温度≥120℃；5、腔体恒温≥60℃；6、支持空气过滤；7、流量校准设备：采用喷嘴摄像头；8、支持耗材读取；9、人机交互屏幕：≥********英寸；10、连接方式：****网口、USB、485等；11、存储空间：≥32GB；12、支持耗材：PLC、ABS、PETG、PA-CF、PLA-CF、PET、ASA、PPA-CF等；13、支持多色打印；14、耗材拓展支持：大于等于3个；15、支持自动续料；16、增材制造单元数量：不少于6套；17、增材制造集群台：长≥3000mm、宽≥600mm、高≥750mm。包号/序号：001/07产品名称：AGV转搬运工作站(落地式）数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业1、驱动方式：双轮差动；2、外形尺寸：长≥500mm、宽≥500mm、高≥750mm；3、循迹方式：激光雷达引导循迹，视觉读取站点二维码信息，并可矫正车体位置；4、驱动电机：直流伺服电机；5、通讯方式：无线通讯控制；6、最大速度≥******** m/s；7、控制器：单片机； 8、****网，内存不少于4G,硬盘不少于128G，带wifi； 9、工业相机：不少于3****局快门，黑白高速120帧，接口USB，广角摄像头； 10、电池：续航≥4小时； 11、配移载机构1套； 12、带自动充电功能。包号/序号：001/08产品名称：多维无人机测试工作站(定制)数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业（一）安全防护性能：1、整体架构材料为钣金亚光黑烤漆，全防护设计保障学生PID学习和飞行测试安全；2、底部架构材料为PE材质，抗老化、抗变形，增加无人机下落时的机械缓冲，增加无人机的使用寿命；3、整机尺寸：长≥800mm、宽≥800mm、高≥1200mm，支持至少三种机型的无人机测试；4、快拆设计，10秒内实现无人机和多自由平台的快速拆装，节省老师上课更换设备的时间损耗；5、角度抑制装置，协助学生从0-1进行PID的调试过渡；6、续航：超长续航设计，至少满足持续不间断8个小时的无人机飞行测试，保障老师一整天的测试课程不受限制和约束；7、PID实时调试：满足PID的实时调试功能，无人机依据学生PID各参数的调试内容实时进行姿态反馈；（二）一键完成自动化测试：▲1、可调用班级信息，一键起飞，无人机自动测试，并完成此次飞行的评分；2、全维度飞行测试:万向云台，采用铝制合金材料，负重不少于6kg使用。若使用不顺畅可适当添加润滑脂，最大倾斜角≥45°；3、无人机在测试平台内可完成起飞、降落、横滚、俯仰、偏航各个姿态的自由运动；4、拓展结构件，电池挂载装置：长≤32cm、宽≤23cm、高≤8cm；配件挂仓：长≤20cm、宽≤10cm、高≤10cm；电池供电连接线固定卡扣：≥10个；角度抑制器：≤φ30mm ；大容量锂离子锂电池：≥12V160A；5、电池供电连接线线长：≥********米；数传915频段不少于一套；6、螺丝胶：不少于1个。包号/序号：001/09产品名称：复合式智能拣选单元数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业（一）整体参数：1、车身尺寸：长：720mm、宽：480mm、高≥750mm（长、宽、高尺寸在±20mm范围内）；2、最大负载：≥100kg；3、最大行走速度：≥********/s;4、电池：≥25AH，48V；5、续航时间：≥3h；6、充电方式：自动充电+手动充电；7、无线通讯：支持，可发射热点，开发者可以通过热点连接机器人；8、驱动方式：两轮差速；9、系统：ubuntu+ROS，系统开发；10、状态指示灯：≥2个，可显示状态：工作状态、充电状态、转向状态、故障状态；11、开发接口：http协议、ROS协议；12、传感器：深度相机≥2个，二维激光雷达≥2个；13、扩展硬件接口：交互usb≥2个，开发usb≥2个，HDMI≥1个，DI≥4个，DO≥4个；14、电源接口：48V，30A(需直连电###路，###路，1###路，2###路；15、机器人顶部覆盖可快速扩展的机构，可以在不打空的情况下快速扩展；16、充电桩≥1个。（二）导航参数：1、定位方式：激光slam+视觉辅助；2、导航精度：±5cm3、关键点停车精度：±1cm；4、虚拟墙：支持；5、无接触避障：支持;6、避障方式：遇障停车，遇障绕行两种方式可设置切换###路径方式：自主规###****网绘制三种方式可设置切换。（提供该功能对应的操作视频）（三）机械臂及手抓：1、机械臂：自由度：≥6，末端负载：≥5kg，工作半径：≥900mm；2、柔性手抓：（1）手爪：指数：至少3指；指长：≥58mm；最大半径：≥208mm；产品重量：≤690g；加持力：≥2500g；（2）有源控制器：供电电压：24V；（3）通讯方式：串口、IO；（4）尺寸规格：长≤220mm、宽≤206mm、高≤80mm；输出气压：-70-100kPa。（四）部署软件：1、基于qt编写的桌面软件，提供windows以及ubuntu两个版本；▲2、软件具有地图构建，地图保存，地图显示，地图加载等功能；3、软件具有导航点记录，导航点测试功能。（五）实验内容：1、配套课程讲义，包含但不限于以下内容：ROS工程认知、ROS节点编写、ROS话题通讯机制、ROS服务通讯机制、参数服务器、ROS action通讯机制、ROS中的tf、 ROS中的机器人仿真、常见运动学分析、机器人定位与地图构建、机器人自主导航、机器人语音系统构建、迎宾机器人系统实现；▲2、配套实验指导，包含但不限于包含以下内容，投标时需提供实验指导书目录证明材料：控制机器人移动、两轮差速运动学实现、机器人里程计实现、 机器人相对运动控制、机器人地图构建实现、机器人自主导航实现###路径示教与导航、 ****网绘制与导航、机器人综合任务调度。包号/序号：001/10产品名称：智能无人拣选台数量：2套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业（一）重力式流利货架：1、主结构：横梁式，碳钢材质，表面喷塑处理；2、货架规格：≥1排6列3层；3、货位数≥18个货位；4、外形尺寸：长≥1600mm、宽≥600mm、高≥1800mm；5、仓位空间：长≥400mm、宽≥600mm、高≥550mm；6、货架承载重量：≥500Kg；7、货架型式：牛角式；8、地面连接方式：膨胀螺栓连接。（二）墨水屏电子标签：1、仓库拣货标签可实现无线操控，多彩指示灯，按键反馈，墨水屏显示；2、无线通讯距离不少于30m，无线通信速率不少于200kbps，自定义双向通讯协议，电子墨水屏≥********寸，整机功耗不高于24V
注：有意向的投标人发送邮件（项目名称+公司名称+联系人方式）获取登记表。
联系人：张 明
电话：136 1121 9639
邮箱：hezuozhaobiao@163.com