国电投山西能源服务有限公司新能源场站复杂地形车辆安全辅助驾驶系统研发招标公告
1．招标条件
招标人：国家电投集团山西电力有限公司
立项情况：已立项
项目资金来源：企业自筹，已落实
项目已具备招标条件，现进行公开招标。
2．项目概况与招标范围
2.1项目概况
标段14-4国电投山西能源服务有限公司新能源场站复杂地形车辆安全辅助驾驶系统研发
项目地点：广西桂林市全州县黄花岭风电场
项目规模：国电投山西能源服务有限公司黄花岭风电场位于广西桂林市全州县，总面积约28km2，
场站及机群所处地势山脊狭长、植被繁茂，属低山剥蚀丘陵地貌。以该项目为试点，针对当前“弱卫星
信号+地图空白”的山地场景，构建“低卫星依赖的风电场可通行地图”与“智能定位导航系统”，以
激光雷达-惯性-全球定位导航系统（GNSS）多源融合定位为核心、智能建图为基础，通过一次性精准建
图、多次低成本复用，为试点风电场提供全天候、高精度道路引导能力。详见招标文件第二卷第五章。质量标准：详见招标文件技术服务标准和要求。
2.2招标范围
序号
招标编号
标段
招标范围
工期/服务期要求
信息服务费
（元）
4.
DNYZC-2025-
10-01-
463-04
14-4国电投山西能源服务有限公司新能源场站复杂地形车辆安全辅助驾驶系统研发
本项目的研究内容围绕“低卫星依赖的风电场可通行地图与智能导航系统”展开，重点解决偏远山区风电场在弱卫星信号和现有导航地图空白情况下的定位与导航难题。新能源场站复杂地形车辆安全辅助驾驶系统研究项目主要包括：
1.多源融合高精度定位模块：开发激光雷达、IMU与GNSS等多传感器融合的定位技术，重点解决卫星信号弱/中断区域的连续、可靠定位问题，实现厘米级精度（水平定位误差≤10cm）。
2.智能可通行地图构建模块：利用激光雷达点云与车载视觉信息，构建标注道路边界、坡度、可通行区域等信息的轻量化导航地图。
3.动态路径规划与导航模块：开发基于实时环境感知的动态路径规划算法，具备避障响应与路径重规划能力（响应时延<200ms）。
4.系统集成与实地验证：搭建集成上述模块的车载硬件平台，并完成多源数据的实时处理与同步；在黄花岭风电场开展实地测试，全面验证系统性能指标（定位精度、地图准确性、规划响应时间及系统稳定性）。
基于以上要求提供1套车载多源融合导航系统（集成激光雷达、惯性测量单元等硬件设备与各任务相关算法部署，具备人机交互界面，提供实时定位、路径规划及导航指引功能）和1份可通行道路地图数据库，并协助取得发明专利1项、软著1项。
2026年12月31日前完成除专利、软著取得外所有工作。专利、软著于2027年12月31日前取得。
1000
注：以上为参考参数和数量,具体参数、数量及招标范围以招标文件为准。
3．投标人资格要求
序号
标段名称
资格要求
4.
14-4国电投山西能源服务有限公司新能源场站复杂地形车辆安全辅助驾驶系统研发
1.资质要求
具有独立订立合同的资格；
2.财务要求
（1）没有处于会导致中标后无法履行合同的被责令停业、财产被接管、冻结及破产状态等；
（2）投标人经营状况良好，最近两个报告期内不得连续两年发生资不抵债的情况，应提供最近三年的财务报告及审计报告，包括（但不限于）资产负债表、现金流量表、利润表和财务情况说明书、所有者权益变动表（股东权益变动表）等（三年内新注册企业按实际年限提供对应材料，高校仅需提供部门年度决算文件））。如投标人提供材料不完整、不真实、不符合招标文件要求，招标人有权否决其投标。
3.业绩要求
近5年内（含，自投标截止日起往前推算，以合同签订日期为准）完成2项及以上导航技术或测控定位技术研发项目工作业绩，并提供合同扫描件（含合同首页、服务内容/服务范围页、签字盖章页）。如投标人提供材料不完整、不真实、不符合招标文件要求，招标人有权否决其投标。
4.安全要求
（1）“36个月内发生一般及以上生产安全责任事故或18个月内在集团公司系统内承接工程项目中发生一般生产安全责任事故的企业或承包商履约评价等级为不合格的企业”，执行安全“一票否决”。投标人应提供相应的证明文件或承诺文件。若未提供，则投标文件按废标处理。
（2）投标人应制定安全专篇，明确响应措施，响应措施应完整、可行，招标人对投标文件进行评分，评分低于90%的投标人，实行“安全一票否决”。
5.信誉要求
（1）未被工商行政管理机关在全国企业信用信息公示系统（www.gsxt.gov.cn）中列入严重违法失信企业名单；无不良信用行为（近三年无经营异常、影响履约行为的行政处罚行为等信用记录）
（2）未被最高人民法院在“信用中国”网站列入失信被执行人名单；（3）近36个月内不存在骗取中标、严重违约及因自身的责任而使任何合同被解除的情形；（4）投标人及其法定代表人近三年内无行贿犯罪记录（在“中国裁判文书网”网站https://wenshu.court.gov.cn/自行查询）。
6.其他要求
（1）单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位不得在同一标段投标。
（2）投标人没有处于国家电力投资集团有限公司相关文件确认的禁止投标的范围和处罚期内；未被列入国家电力投资集团有限公司供应商涉案“黑名单”；
（3）投标人没有处于国家电投集团山西电力有限公司及所属项目单位相关文件确认的禁止投标的范围和处罚期内；
4．招标文件的获取
4.1招标文件发售方式
本项目实行在线售卖招标文件。
4.2招标文件发售时间
2025年10月21日至2025年10月28日17时00分（北京时间）。
注：有意向的投标人发送邮件（项目名称+公司名称+联系人方式）获取登记表。
联系人：张 明
电话：136 1121 9639
邮箱：hezuozhaobiao@163.com